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五轴数控机床ROTO精度检测与调整时间：2017-12-14 摇篮式双转台五轴数控机床
根据两个转动坐标的配置形式，可将其分为三类：
摇篮式双转台则是双转台五轴联动结构中的一种 以下简单介绍摇篮式双转台五轴数控机床的基本结构：摇篮式双转台五轴联动数控机床运动坐标包括三个直线坐标X、Y、Z和两个旋转坐标A、C，其结构如图1所示。 该种结构是中、小型五轴加工机床采用较多的一种结构形式，其优点是旋转坐标有足够的行程范围，工艺性能好，适合中小型盒体零件的粗精统削，多面钻孔、扩孔、绞孔及键孔，机床能在加工时减少装夹次数，到达高效率、高精度、高可靠性要求。 图 1摇篮式双转台五轴加工中心结构 摇篮式双转台五轴精度的检测与调整 一.在FIDIA数控系统中，摇篮式双转台的五轴数控机床配置ROTO功能，以下以FIDIA G996五轴高速镜削机床为例，简要介绍ROTO精度的检测和校准方法。(1) ROTO的相关参数ROTO运动时各线性轴和旋转轴的名称通过以下参数予以定义： ROTOAXS ROTOX ROTOY ROTOZ ROTO * ( ＊代表A 、B 、C) 其中ROTOAXS ROTO＊这个参数定义的是旋转轴的名称。 ROTOC是一个独立的旋转台，它在空间中的位置不受ROTOB和ROTOA的影响。 ROTOB是安装在ROTOC上的转台，它的空间位置随ROTOC的改变而改变。ROTOA是安装在ROTOB上的转台，它的空间随ROTOC或ROTOB的改变而改变。 二. 两个旋转台的空间关系图 2两个转台ROTOC和ROTOB的空间关系 ROTOX、ROTOY、ROTOZ定义的是机床线性轴的名称。当R OTOC、ROTOB、ROTOA转台定位在绝对零点时，分别绕着线性轴ROTOZ、ROTOY、ROTOX旋转。 三.ROTOC和ROTOZ的空间关系图 3 ROTOC和ROTOZ的空间关系 为了实现ROTO功能，即机床绕着刀具中心点转动，就必须测得转台中心在机床坐标中的绝对位置。 因此，在数控系统中必须设置如下参数： ROTODIS CENAY CENAZ CENBZ CENBX CENCX CENCY 四. CENCX和CENCY的空间绝对坐标位置如果ROTOAX ROTOZ对应的是Z轴，那么参数ROTODIS CENCX就是转台中心在机床X轴方向的绝对坐标值， ROTODIS CENCY就是转台中心在机床Y轴方向的绝对坐标值。如图4所示。 图 4 CENCX和CENCY的空间绝对坐位置 五.精度在机床的精度范围之内，才能进行ROTO的检测和校准(2) ROTO的检测方法和校准由于ROTO的精度是一个五轴联动的综合空间精度，涉及面比较复杂，其中包括ROTO机床的几何精度、机床各个轴的定位精度和重复定位精度等等， 六. 以意大利FIDIA公司生产的G996高速统削机床为例简单介绍一下如何检测机床的ROTO的精度。 G996使用的是FIDA C20高端数控系统，机床配置的是摇篮式的AC转台。 检测A轴在YZ平面内的精度：将RTCP和ROTO功能打开，使用标准的圆柱检验棒，将表置于Y轴方向，将A轴旋转到 - 45°，记下表的数值；A轴旋转到＋45°，记下表的数值（见图5a），将两个数值之和除以2得出的值补偿参数ROTODIS CENCX。重新校准，直到ROTO达到精度要求为止。 将RTCP和ROTO功能打开，使用标准的圆柱检验棒，将表置于Z轴方向，将A轴旋转到－45°和＋ 45°分别记下表的数值（见图5b），将两个数值之和除以2得出的值补偿入参数ROTODIS CENCY。重新校准，直到ROTO达到精度要求为止。 图 5 七. 检测C轴在XY平面内的精度将RTCP和ROTO功能打开，使用标准的圆柱检验棒，将表置于X轴方向，将C轴旋转到180°和0°，分别记下表的数值（见图6a），将两个数值之和除以2得出的值补偿参数ROTODIS CENBZ。重新校准，直到ROTO达到精度要求为止。 将RTCP和ROTO功能打开，使用标准的圆柱检验棒，将表置于Y轴方向，重复C轴动作，将两个数值之和除以2得出的值补偿参数ROTODIS CENBX。重新校准，直到ROTO达到精度要求为止。 图 6 |
